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伊朗人形机器人Surena第三代亮相
时间:2015-11-23 09:28 来源:雷锋网(深圳) 作者:未知 点击:
    2008年,伊朗德黑兰大学研发出一款人形机器人Surena,之后在2010年推出了第二代,如今时隔五年后,他们于近日正式对外公布了第三代的Surena最新进展。
    SurenaIII 高1.9米,重98公斤,相较于前两代长高了不少。自由度也增加到31个,而第一代只有Surena只有8个自由度,第二代则提高到22个。行走速度达到0.2m/s,几乎是前代Surena的10倍。
    伊朗德黑兰大学高级系统与技术中心主任,同时也是Surena机器人研发小组负责人Aghil Yousefi-Koma博士表示,SurenaIII目前能够上下台阶和斜坡,在凹凸不平的地面行走,抓住物体以及踢足球。从公布的视频中来看,SurenaIII可以实现单脚站立并向后仰,同时还可以抓起水杯。
 
    更重要的是,SurenaIII变得更加智能化。德黑兰大学的研发小组成员对前代Surena的传感器和驱动器做了大幅升级。SurenaIII拥有视觉,可识别人脸和物体,并追踪人的移动。语音识别可以识别一些预设的波斯语句子。同时,研究人员还彻底改进了Surena的控制软件,Surena III的控制软件基于机器人操作系统(ROS)。全新的控制软件能使SurenaIII与周边环境进行即时同步交流,管理机器人行为,监控机器人的传感器,并监测系统错误。
 
    当然,SurenaIII在行走平衡上还无法与美国的Atlas以及日本的阿西莫相匹敌,在人工智能上也没有日本的机器人Pepper人性化,不过至少与前代Surena有很大的进步。虽说机器人并不限于人形,目前我们所见到的服务机器人大多都是非人形机器人,当然这与人形机器人的动力难以平衡以及成本有关,但机器人的研发当然还是以人形为最佳选择,目前我国的人形机器人还比较少见,与欧美以及日韩之间的差距同样不小。


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